[Project][Robot Monitoring Tool] UI Design_Pyqt

모니터링 PC Tool을 제작할 때 UI는 pyqt를 사용했습니다.

정리해보면 UI에 기본적으로 필요한 기능은

1. 통신 접속기능
2. Log message
3. 그래프 (위치, 속도, 가속도, 제어주기, 로봇 렌더링)
4. 데이터 저장 기능
5. 버튼들

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Pyqt를 단순 코드로만 제작하기는 어렵기 때문에 "Designer"를 사용했습니다.

designer는 Anaconda 환경에서 designer를 치면 나옵니다.

다음과 같이 원하는 위젯들을 드래그 해서 제작할 수 있고,

 

각 버튼에 대한 함수는 시그널&슬롯 편집창에서 쉽게 지정이 가능합니다.

 

하지만 원하는 행동을 하려면 파이썬 실행 코드에서 함수를 정의해줘야 합니다.

예를 들어 "채팅창 Clear"버튼을 눌렀을 때 Log Message창이 초기화 되길 원한다면
내가 이름지어준 "slot_clearMsg()" 함수를 코드상에서 정의해줘야 하는데,
다음과 같습니다.

@pyqtSlot()
def slot_clearMsg(self):
    self.ui.recvmsg.clear()

self.ui는 파이썬 내에서의 변수이고
recvmsg가 저 버튼의 슬롯이름!!
.clear()는 저 메시지 창의 글씨를 제거해주는 내부 시스템 함수 입니다.

이렇게 UI를 추가&변경 해주는 작업을 거치고
빈 위젯("Graphic View")에 코드를 통해 다양한 그래프 들을 넣어줄 것입니다. 

 

pyqt는 굉장히 간단하고 저것만 가지고 놀아도 재미있었네요ㅎㅎ
따로 공부하지 않고 사용하면서 검색해도 충분히 제작할만 했던 시작이였습니다!!